Jetson Orin NX 安裝 / 編譯 ch341.ko

 參考文章

https://blog.csdn.net/qq_57539839/article/details/148537457

原文寫得很好，為防止連結失效，我這邊再簡單記錄一下做法

總之就是在 jetson orin nx 上插入了一個 usb 裝置

用 lsusb 看得到但是 /dev/ttyUSB 那邊沒有出現

其實就是 jetson 這個客製化的 ubuntu 沒有編譯這個 driver

作法其實跟上一篇基本一樣

但是就算編譯啟動了 ch341.ko 還是無法使用 

可以使用以下命令來查看原因

sudo dmesg | grep tty

可以發現似乎是和 brltty 這個套件衝突了

快速查了一下發現 brltty 似乎是跟盲人相關的輔助功能

直接移除就可以解決我們的問題

移除後重新插入 usb 裝置就能夠讀取到了

Jetson Orin NX 安裝 / 編譯 pl2303.ko 和 exfat.ko

參考文章

https://blog.csdn.net/qq_41008154/article/details/152210410

原文寫得很好，為防止連結失效，我這邊再簡單記錄一下做法

總之，在 Jetson Orin NX 上的 ubuntu 22.04 是客制化過的

所以缺少了一些 driver ，我們可以自己編譯產生出來

zcat /proc/config.gz | grep -i 'pl2303'

head -n 1 /etc/nv_tegra_release

所以我們需要的是 36.4.3 版本

可以在以下網址下載

https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-archive

點進去後下載其中的 Driver Package (BSP) Sources (下圖中第四列的位置)

下載完後解壓縮到你想放置的位置

cd 到該目錄

然後執行

make defconfig

接著執行以下命令進行 .config 的配置 (記得終端機要放得夠大，不然可能會報錯)

make nconfig

按下 F8 搜索 LOCALVERSION

可以看到其所在路徑

之後我們按下 Esc 退出搜索框，並進入 General setup 選項

選擇 Local version - append to kernel release 按下 enter

在彈出的方框中輸入 -tegra

按下 enter 確定後，Local version 的前面就多了一個 -tegra 標示

按下 F8 繼續搜索 CONFIG_USB_SERIAL_PL2303

返回到最開始的菜單，然後按照搜索結果定位去找到對應的目錄

進入 USB support 後，將鼠標移動到 USB Serial Converter Support 上，按下 M

接著進入 USB Serial Converter support 找到 USB Prolific 2303 Single Port Serial Driver 按下 M 表示啟用

接著按下 F8 搜索 exfat

進入對應目錄，在 exFAT filesystem support 上按下 M 表示啟用

按 F9 保存後退出，此時文件目錄下的 .config 文件已經修改好了

然後執行以下命令

# 產生模組相關文件
make modules_prepare

# 編譯 exFAT
make M=fs/exfat modules

# 編譯 pl2303
make M=drivers/usb/serial modules

# 確認是否有 exfat 這個資料夾，若沒有則手動建立
sudo mkdir /lib/modules/$(uname -r)/kernel/fs/exfat
sudo cp fs/exfat/exfat.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/fs/exfat

sudo cp drivers/usb/serial/pl2303.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial

sudo depmod -a
sudo modprobe exfat
sudo modprobe pl2303

用以下指令來查看是否成功

lsmod | grep -E "2303|exfat"

Ubuntu 20.04 上 製作 Docker Image

這篇文章我們要把一個 shell script 放進 Docker image 裡面

廢話不多說

首先要開 terminal 然後 cd 到 .sh 的位置

就假設這個 .sh 的位置是 /home/aaa/bbb/ccc/xxx.sh

所以就 cd /home/aaa/bbb/ccc

1. 輸入 sudo vim Dockerfile

進入 vim 後先按 i

然後輸入或貼上以下內容

# Use a base image, such as Ubuntu
FROM ubuntu:20.04

# Set environment variables to avoid prompts during installation
ENV DEBIAN_FRONTEND=noninteractive

# Install necessary dependencies (adjust based on your script's needs)
RUN apt update && apt install -y \
    bash \
    libgl1-mesa-glx \
    && apt clean

# Copy your script into the container
COPY xxx.sh /home/aaa/bbb/ccc/xxx.sh
COPY folder /home/aaa/bbb/ccc/folder


# Make the script executable
RUN chmod +x /home/aaa/bbb/ccc/xxx.sh

# Set the working directory (optional, for context)
WORKDIR /home/aaa/bbb/ccc/latest

# Set the script to run when the container starts
CMD ["./xxx.sh"]

註1: 在實際執行時我的 .sh 跳出 error 說缺少 libGL.so.1 

所以我必須另外安裝 libgl1-mesa-glx

註2: 如果要複製資料夾就按照黃色字的寫法就可以了

註3. COPY到 container 裡面時其實不必按照外面的路徑

我選用一樣的路徑是個人覺得這樣比較簡單明瞭

2. 建立 image

docker build -t your-image-name .

注意最後的那個 "." 不能省略，表示當前目錄的意思

3. 執行 image

docker run -d --name your-container-name your-image-name

4. 除錯

如果程式跑起來不如預期

我們可以使用以下指令看到 container 執行時的 ternimal output

sudo docker logs your-container-name

5. 網路 ip

通常我們的內網 ip 會是 192.168.0.xx 這樣的數字

但是 container 內部的 ip 是 172.17.0.2 

我的程式會先查看自己的 ip 多少，然後跟別台主機說 ip 是什麼

結果報出去的這個 172.17.0.2 是外面連不進來的

以下講幾種 chatgpt 提供的解決方法

(a) Pass the Host IP as an Environment Variable

a-1

docker run -d --name container-name -p host_ip:host_port:container_port -e HOST_IP=192.168.0.xx image-name

a-2

host_ip = os.getenv("HOST_IP", "127.0.0.1")  # Example in Python

但是我不想動到 python 那邊的 code

所以沒用這方法

(b) Fetch the Host IP Dynamically in the Container

import socket
import os

def get_host_ip():
    try:
        # Get the default gateway IP
        gateway_ip = os.popen("ip route | grep default | awk '{print $3}'").read().strip()
        return gateway_ip
    except Exception as e:
        return "127.0.0.1"

host_ip = get_host_ip()

這也是要改 python 所以跳過

(c) Use host Network Mode

docker run -d --name container-name --network=host image-name

用這方法啟動 container 就成功的解決我的問題

後面其實還提到了 Use a Reverse Proxy, Modify Client-Side Logic

然後還講到

If the host IP is static or known at runtime, use Solution 1 (Environment Variable).

If the IP changes dynamically, use Solution 2 (Fetch Gateway IP) or Solution 3 (Host Network Mode).

總之，大概記錄一下遇到的問題，就講到這

Ubuntu 20.04 上使用 Docker / Container

大語言模型教得很好，真的不必再到處 google 了

如何安裝 Docker / Container 這邊就簡單講一下

也許以後的方法又不一樣

1. 更新現有套件

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

2. 安裝相關套件

sudo apt install -y apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

3. 加入 Docker 官方 GPG Key

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg

4. 設置 Stable Repository

echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

5. 安裝 Docker

sudo apt update
sudo apt install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io

6. 啟用 Docker

sudo systemctl enable docker
sudo systemctl start docker

7. 查看版本

sudo docker --version
sudo docker compose version

8. 運行 hello world 容器

sudo docker run hello-world

如果成功的話應該會看到一段 Hello from Docker 訊息

這邊就不貼了

然後以下是幾個常用指令

(a) 列出所有 image

sudo docker images

(b) 執行 image

sudo docker run -d --name container-name image-name

images 就是躺在 disk 裡面的東西

使用 docker run 它就會載入變成 container

這個 container-name 不能重複

至於怎麼製作 image 我們在下一篇文章再講

(c) 列出所有的 container

sudo docker ps -a

     列出正在運行的 container

sudo docker ps

(d) 停止 container

sudo docker stop container-name

(e) 執行 container

如果之前已經使用過 run 把 image 變成 container

那麼再次啟動時要使用 start

sudo docker start container-name

(f) 移除 container

sudo docker rm container-name

(g) 移除 image

sudo docker rmi image-name

上面提到的都是使用 "container name" & "image name"

但其實也可以用 "container id" & "image id"

差不多講到這

如何在 ubuntu 20.04 把 shell script 寫成 service

 首先，當你有問題時，第一個該試的就是問大語言模型

大語言模型回答得很好

我這邊就簡單的講一下所需步驟

1. 建立 systemd service unit file

基本上這類型的檔案都會放在 /etc/systemd/system 這個目錄下

舉例來說，我的 script 叫做 my-script.sh

而我想要建立一個 my-script.service

我只需要打開 terminal 並執行

sudo nano /etc/systemd/system/my-script.service

2. 在上面的指令打開檔案後，加入下列內容

[Unit]
Description=My Custom Script
After=network.target

[Service]
ExecStart=/bin/bash /path/to/your/script.sh
WorkingDirectory=/path/to/working/directory
StandardOutput=journal
StandardError=journal
Restart=on-failure
User=your_user_name
Group=your_group_name

[Install]
WantedBy=multi-user.target

這邊補充一些項目

(a) ExecStart 其實可以寫成

ExecStart="/path/to/your/script.sh"

然後以我自己的情況來說

(b) WorkingDirectory 我會寫成 sh 的 folder

也就是下面這樣

WorkingDirectory=/path/to/your

(c) [Unit] 裡面的 After 如果不需要的話可以留空

After=

直接刪掉也許也可以吧

(d) Restart 除了 "on-failure" 之外，還有 "always"

(e) 還有一個參數叫做 RestartSec

RestartSec=60

應該是掛掉後 隔 60 秒再啟動

(f) User, Group 那些都可以刪掉沒差

sudo apt update
sudo apt install samba

(g) Type 目前遇到都是寫 simple 就可以了

(h) StandardOutput, StandardError 用來輸出 logs (目前沒用過) 

3. 重新讀取 service file

sudo systemctl daemon-reload

4. 啟用 service

sudo systemctl enable my-script.service

5. 開始 service

sudo systemctl start my-script.service

6. 檢查 service 狀態

sudo systemctl status my-script.service

7. 停止 service

sudo systemctl stop my-script.service

註: 如果你的 sh 沒有執行權限，可以使用下列指令

chmod +x /path/to/your/script.sh

大概就這樣吧，寫成 service 就可以很輕鬆地背景執行了

兩台電腦如何存取同一個檔案

今天遇到的問題 : 兩台電腦如何存取同一個檔案

大概有想到幾個方法

1. ubuntu 開 share folder 給 windows

2. windows 開 share folder 給 unbuntu

3. 用 mongoDB 做 KV store

4. 用 amazonS3

最後採用 1 的作法，順便記錄一下

一開始先是上網 google 了一下

很快就找到一堆人講，試了 2 個都不 work，也不知道是缺啥

打開 chatgpt 問一下詳細多了

step1. 安裝 Samba(SMB)

sudo apt update
sudo apt install samba

step2. 編輯設定檔

sudo nano /etc/samba/smb.conf

打開後 scroll 到最下面，然後加入下面這段

[SharedFolder]
path = /path/to/share
available = yes
valid users = your_username
read only = no
browsable = yes
public = yes
writable = yes

step3. 設定 Samba 密碼

sudo smbpasswd -a your_username

step4. 重啟 Samba 服務

sudo systemctl restart smbd

step5. 防火牆允許 Samba 服務

sudo ufw allow samba

step6. 完成，現在可以在File Explorer輸入下列位置就可以訪問了

\\ubuntu_ip_address\SharedFolder

他會要你輸入 username & password 就是你在 step3 設置的

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如果我在 Ubuntu 有兩個資料夾要分享該怎麼做?

chatgpt 的回答如下，供參考

step1. 編輯設定檔

sudo nano /etc/samba/smb.conf

打開後 scroll 到最下面，然後加入下面這段

[Folder1]
path = /home/username/folder1
available = yes
valid users = your_username
read only = no
browsable = yes
public = yes
writable = yes

[Folder2]
path = /home/username/folder2
available = yes
valid users = your_username
read only = no
browsable = yes
public = yes
writable = yes

----------------------------------------------------------------------------------------------

如果要用 python 存取 shared folder 該怎麼做?

1. 使用 smbprotocol

pip install smbprotocol

然後使用下面這段程式

import smbprotocol
from smbprotocol import smb2
from smbprotocol import client

# Initialize the SMB protocol (need to run this before anything else)
smbprotocol.ClientConfig(username="your_username", password="your_password", domain="WORKGROUP")

# Set the server address and share name
server = "192.168.1.100"  # IP address of the Ubuntu machine with the shared folder
share = "Folder1"  # The name of the share in smb.conf
file_path = "testfile.txt"  # File inside the shared folder you want to access

# Connect to the share
client = smb2.SMB2(server, 445)

# Open the shared folder and access the file
with client.open(share, file_path, "rb") as file:
    data = file.read()  # Read the file content
    print(data.decode())  # Print the content of the file

# You can also use client.list() to list files and directories
for item in client.list(share):
    print(item)

But

我想使用 json 來做存取，譬如下面這樣

with open(json_path, mode="w", encoding="utf-8") as f: 
    json.dump(json_data, f, indent=4, ensure_ascii=False)

這時候 chatgpt 就建議使用 mount 的方式了

如果是用 windows 的話，打開 File Explorer 的首頁

按右鍵就會出現 Add a network location

在 windows 我可以用以下 path 存取

path = r"\\192.168.50.75\sharedfolder\bb.json"

但這段字丟到 linux 上會有問題，用下面這樣打開 json 會報錯

with open(json_path, mode="r", encoding="utf-8") as f: 
    json_data = json.loads(f.read())

因為 linux 上使用的是 "/" 而不是 "\"

所以要做

path = path.replace("\\", "/")

大概是這樣